transform.hpp File Reference

Transformations between 3x3 matrices and 6x1 vectors. More...

#include <Eigen/Dense>
#include <string>
#include <vector>

Include dependency graph for transform.hpp:

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Namespaces
namespace	micromechanical
	helper functions for mathematical operations
namespace	micromechanical::math

Functions
template<typename T>
Eigen::Matrix< T, 3, 3 >	micromechanical::math::vec2mat (const Eigen::Matrix< T, 6, 1 > &vector)
	Convert a 6x1 vector to a 3x3 matrix.
template Eigen::Matrix< float, 3, 3 >	micromechanical::math::vec2mat (const Eigen::Matrix< float, 6, 1 > &vector)
template Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	micromechanical::math::vec2mat (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &vector)
template<typename T>
Eigen::Matrix< T, 6, 1 >	micromechanical::math::mat2vec (const Eigen::Matrix< T, 3, 3 > &matrix)
	Convert a 3x3 matrix to a 6x1 vector.
template Eigen::Matrix< float, 6, 1 >	micromechanical::math::mat2vec (const Eigen::Matrix< float, 3, 3 > &matrix)
template Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	micromechanical::math::mat2vec (const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > &matrix)
template<typename T>
Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	micromechanical::math::ignoreDistractions (Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > data, const T &ignored_value=0.0, const T &tol=1e-5)
	Ignore data distractions.
template Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	micromechanical::math::ignoreDistractions (Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > data, const float &ignored_value, const float &tol)
template Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	micromechanical::math::ignoreDistractions (Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > data, const double &ignored_value, const double &tol)
std::vector< std::string >	micromechanical::math::split (const std::string &string, const std::string &delimiter)
	Split a string by a delimiter.

Detailed Description

Transformations between 3x3 matrices and 6x1 vectors.

Date

June 21, 2023